CaterWil на международных соревнованиях Cybathlon 2016

8-го октября в Цюрихе состоялся первый в мире чемпионат Cybathlon 2016. Его уже громко назвали первыми олимпийскими играми киборгов.
Команда CaterWil участвовала в номинации “Гонки на электроколясках” (Powered wheelchair Race).

Смотрите это видео на YouTube

Трасса в номинации «Powered wheelchair» состояла из 6 испытаний. Задания расположены по возрастанию сложности.

Подъехать к столу так, чтобы половина бедра заходила под стол. Испытание показывает насколько коляска применима в быту.

Задание «Змейка». Это упражнение частично раскрывает маневренность устройств.

Подняться на крутой пандус (20 градусов), открыть дверь, проехать в дверной проем, закрыть дверь, спуститься с пандуса. Очень хорошее испытание, с которым люди на колясках сталкиваются ежедневно.

Препятствие «Неровная дорога» представляет собой участок с разложенными под разными углами бревнами. Задание интересно для инженеров, технически непростое, однако в быту не так актуально.

Препятствие «Наклонная поверхность». Это пятое задание, за него давали много баллов, но на самом деле оно одно из самых простых. Думаю, обычная коляска с электроприводом без труда справится с такой задачей. Но в быту такое препятствие тоже встретишь не часто.

В задании «Лестницы» нужно заехать на 3 ступени вверх и спуститься на 3 ступени вниз. Лестницы – это самая большая проблема доступной среды для инвалидов-колясочников. Этот вопрос до сих пор актуален по всему миру и будет актуален еще много-много лет, так как поставить лифты и пандусы повсеместно технически невозможно. Это упражнение также является самым интересным с инженерной точки зрения. Для прохождения этого препятствия коляска должна быть не просто вездеходом, а настоящим роботом с целым рядом датчиков и механизмов, позволяющих смещать центр тяжести, карабкаться вверх и безопасно спускаться вниз.

Пилот команды Юрий Ларин прошел все препятствия на “отлично”, набрал максимальное количество очков, но уступил в скорости. По результатам гонок из 12-ти команд со всего мира CaterWil заняла 6-е место.

Турнирная таблица:

Место	Страна	Команда	Фото	Баллы	Время, сек
1	Швейцария	HSR Enhanced		660	214
2	Гонконг	HKUSTwheels		660	219
3	Словения	Avalanche		660	267
4	Япония	RT-Movers		660	312
5	Гонконг	B-Free in City		660	358
6	Россия	CaterWil		660	399
7	США	HERL		530	181
8	Великобритания	Team Imperial		530	266
9	Корея	Enable		426	94
10	Греция	Laddroller		426	246
11	Великобритания	Team Imperial		307	102
12	Швейцария	Scewo		0	0